大疆创新於深圳市益田假日廣場專櫃
大疆成立于2006年[4]，其创始人汪滔曾于2003年從华东师范大学退學，到香港科技大學就讀電子與計算機工程學研究生課程[7]，在其2006年畢業後，與兩位同學共同創立大疆創新[3]。公司最初在深圳莲花北的簡陋民房辦公，只有五六位員工。因工作環境簡陋，無法招請專材，原本一起創業的兩位同學在兩年後也相繼離開。但汪滔沒有放棄，在2008年成功研發的第一款較為成熟的直升機飛行控制系統XP3.1面市[8]。
2010年，大疆每月的銷售額達十萬元人民币。同年，香港科技大學[9]向汪滔團隊投資200萬元。他在訪問時表示原只希望能養活一個10-20人的團隊，但其後漸漸發現行業市場前景有很大發展空間。其後多軸飛行器逐渐興起，大疆在新西蘭的一位代理商告訴汪滔，表示每個月售出200多個雲台，超過90%的購買者會將雲台懸掛到多旋翼飛行器上。反之直升機飛行控制系統銷情一般，說明多旋翼飛行器市場比直升機大得多。他很快把在直升機上積累的技術運用到多旋翼飛行器上，並迅速打響口碑，一年後市場占有率達50%。
在2009年和2014年間，大疆的銷售額以每年兩到三倍的速度增長。2014年，大疆售出了大約40萬架無人機，主要以Phantom系列為主[10]。
2015年，為了配合國際業務的急速增長，大疆創新在香港科技園成立了研發團隊[11]。同年12月，深圳市政府直接向大疆批出南山区地鐵5號線留仙洞站南面的T501-0078號地段30年地上權；及後，再於2016年12月投得鄰近的T501-0081地段，並合併發展為現時正在興建的新總部-大疆天空之城大廈，由英國建築師霍朗明設計。
2015年11月5日，大疆宣布成为哈苏少数股东并进入其董事会，双方建立战略伙伴关系[12]。2017年，大疆取得哈苏多數股權，后者成為大疆旗下子公司；2018年，大疆的新產品Mavic 2 Pro搭载了哈苏的L1D-20C相機[13]。
2016年，大疆於租用香港銅鑼灣TOWER 535面積約10,000平方呎的3層地舖作為香港首家旗艦店，於2016年第3季開業[14]。
2017年，大疆投資了動畫《機甲大師》，以比賽中的青年為題材進行中日合製動畫，还將比賽訊息推廣至日本，2016年起也有日本代表隊跨海來參賽。
數據顯示，大疆主導整個無人機市場，在美國和加拿大擁有近三分之二的份額。除業餘愛好者外，大疆目標客戶還有公用事业公司、執法部門和地產商[15]。
2020年12月18日，大疆被美国商务部工业和安全局列入實體黑名單[16]。
2022年10月，大疆列入美國國防部公布的第二批黑名單，認定該公司為軍民融合企業，支持中國人民解放軍的現代化目標。[5]2024年10月18日，大疆对美国国防部提起诉讼，指控其錯誤將大疆列入涉嫌与中國军方合作的企业名单。[17]
2025年7月，大疆创新披露其将推出首款掃地機械人产品“Romo”[18]。